Desactualizado. Icommand ya no existe en lejos y no he continuado con el porting de la nueva versión
ICommand es una librería que permite controlar el Lego mindstorm NXT mediante java de forma remota. Es parte del proyecto Lejos que aporta una consola java al Lego NXT.
De momento no soporta las clases relacionadas con vision ya que requiere jmf y no esta portada para maemo. Para comunicaciones puedes usar RXTX o Bluez. 
Para usarla es necesario instalar una java virtul machine. En jalimo podéis descarga tanto cacao, como rxtx. También podéis encontrar un porting de SWT para desarrollo de aplicaciones gráficas,
Instalación
Como de momento soy un poco novato haciendo paquetes para maemo es necesario instalarlo con dpkg de la siguiente forma:
Tienes que conseguir acceso root, aqui tienes información para hacerlo.
Ya como root ejecuta
dkpg -i tn5250_0.16.5-1_armel.deb
Uso
Desarrolla una aplicación java para controlar de forma remota tu lego minstorm.
TO-DO
- Probar el uso de la cámara del N800 con jmf, para incorporar las clases de visión.
- Probar y portar algunas de las librerías para jugar con el control por voz y la trasmisión de sonidos.
- Preparar un ejemplo para poder realizar un pequeño test.
Descargas
LeJos ICommand for Maemo Version 0.6.OT - Implementation of Icommand library of the LeJos project
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